Принципиально работа регулирующей и направляющей аппара­туры пневмосистем не отличается от аналогичных гидравлических ап­паратов. Однако в связи с тем, что промышленные пневматические привода работают на небольших давлениях, не превышающих 1 МПа, пневматическая аппаратура конструктивно более многообразна. Так, пневматические аппараты могут быть как плунжерного типа, так и клапанного.

Насосы объемного действия по принципу действия можно разде­лить на три большие группы: насосы роторно-зубчатые, роторно-поршневые и роторно-пластинчатые. Роторно-зубчатые насосы по конструктивному исполнению де­лятся на шестеренные, винтовые и героторные (от слов «генерирующий ротор»).

При движении элементарной струйки реальной жидкости общий запас удельной механической энергии не может оставаться постоян­ным, как это рассматривалось при движении идеальной жидкости. Дело в том, что при движении реальной жидкости вследствие ее вязкос­ти возникают сопротивления движению, на преодоление которых зат­рачивается часть механической энергии.

Жидкости. Все вещества в природе имеют молекулярное строение. По характеру молекулярных движений, а также по численным значе­ниям межмолекулярных сил жидкости занимают промежуточное поло­жение между газами и твердыми телами. Свойства жидкостей при вы­соких температурах и низких давлениях ближе к свойствам газов, а при низких температурах и высоких давлениях - к свойствам твердых тел.

Сумму трех высот называют гидродинамическим напором Н. Из уравнения Бернулли для струйки невязкой жидкости следует, что гидродинамический напор постоянен по длине струйки.

Рассмотрим элементарную струйку идеальной жидкости при уста­новившемся движении.

К источникам гидравлической энергии относятся также и гидрав­лические аккумуляторы. Ими называются устройства, предназначен­ные для накопления энергии и ее отдачи в необходимые при работе гидравлического привода периоды. По сути своей гидравлический ак­кумулятор является резервным или дополнительным источником энер­гии. И потому имеет очень широкое применение как для создания до­полнительных потоков жидкости, так и в качестве аварийного источ­ника энергии, а также в других различных технологических целях, что будет показано ниже.

Рассмотрим состоящий из множества элементарных струек поток реальной жидкости в трубопроводе. Именно такого рода потоки представляют наибольший практический интерес.

В качестве систем приводов различного технологического обору­дования (металлорежущие станки, промышленные роботы и манипу­ляторы, автоматические линии, авиационная, автомобильная, сельс­кохозяйственная и другая техника) широко используются гидравли­ческие и пневматические приводы объемного действия.

Перечень статей по гидравлике с ссылками