Одним из путей совершенствования технологических машин, к которым относятся металлорежущие станки, промышленные роботы и манипуляторы, прессы, автоматические линии и тому подобное, является проектирование и создание высокомощных малогабаритных приводов, обеспечивающих высокие требования по точности, надежности и долговечности и позволяющих легко решать задачи автоматизации процесса производства изделий.