Сервоклапан модели D631 — это механизм, регулирующий подачу гидравлической жидкости к рабочему гидроцилиндру. Скорость потока этой жидкости находится в прямой зависимости от управляющего сигнала, при этом предполагается, что разница давлений на самом сервоклапане и нагрузка на исполнительном механизме остаются неизменными. Благодаря выдающимся эксплуатационным качествам, обусловленным инновационными конструктивными особенностями и применением высокоточных комплектующих, использование таких сервоклапанов дает возможность конструировать системы управления, отличающиеся надежностью, высокой точностью и оперативностью реагирования.

Описание сервоклапана D631

Пропорциональные клапаны серии D631 состоят из электромеханического трансформатора (моментного двигателя), гидравлического усилителя (по принципу сопла/заслонки), золотника во втулке и консольной пружины обратной связи. Моментный двигатель содержит катушки, полюсные наконечники, постоянные магниты и якорь. Якорь соединен с гибкой трубкой, которая обеспечивает ограниченное вращение якоря и в то же время изолирует электромагнитные компоненты от гидравлической жидкости. 
Гидравлический усилитель представляет собой полностью мостовую конструкцию с двумя входными фиксированными отверстиями и двумя выходными регулируемыми отверстиями
создается двумя соплами и заслонкой между ними. Заслонка соединена своим верхним концом с центром арматуры и проходит вниз через гибкую трубку к соплам. Отклонение заслонки между форсунками изменяет размер регулируемых отверстий в противоположном направлении. 
4-ходовой золотник регулирует поток жидкости от напорного отверстия к одному из загрузочных отверстий, а также от другого загрузочного отверстия к обратному. Отклонение пружины обратной связи из-за перемещения золотника создает крутящий момент, который передается обратно на крутящий двигатель

Принцип работы D631 клапана

Электрический ток (команда или входной сигнал) подается на катушки моментного двигателя и создает, в зависимости от полярности тока, вращающий якорь по часовой стрелке или против часовой стрелки. Отклоняемая таким образом система заслонок сопел создает разность давлений в приводных зонах катушки и приводит ее в движение. Пружина обратной связи, соединенная с якорем, входит своим нижним концом в зацепление с отверстием катушки и, таким образом, отклоняется при перемещении катушки. Движение катушки прекращается, когда крутящий момент обратной связи и электромагнитный момент находятся в равновесии. Затем заслонка снова устанавливается в гидравлическое центральное положение (приблизительно). Таким образом, положение золотника пропорционально электрическому командному сигналу.