Логико-вычислительная подсистема гидравлических или пневматических систем приводов является фактически системой управления, обеспечивающей выполнение исполнительными двигателями конкретных задач для достижения поставленной цели. Сама система управления представляет собой совокупность управляющих аппаратов и устройств, в качестве которых могут быть приборы, использующие любой вид энергоносителя (электрический, гидравлический, пневматический или их комбинация). От степени участия человека в системах управления они могут быть ручными, полуавтоматическими и автоматическими.
Ручные системы управления предполагают, что все команды на работу привода подает человек-оператор, воздействующий на соответствующие устройства.
В полуавтоматических системах управления участие человека незначительно и сводится, в основном, к пуску и останову системы, а также к ряду контролирующих и наладочных функций.
В автоматических системах управления человек нужен лишь для запуска в работу, хотя и это необязательно: есть автоматические системы управления, в которых и первоначальный пуск происходит тоже автоматически.
На работу любой системы управления оказывают влияние различного рода воздействия, под которыми понимают физические факторы. Различают задающее, управляющее и возмущающее воздействия.
Задающим воздействием называют такое, которое вводится в систему управления и определяет закон изменения регулируемого (управляемого) параметра. В качестве задающего воздействия может быть какая-либо физическая величина: перемещение, давление, напряжение электрического тока, сила тока и т.д.
Управляющее воздействие обеспечивает изменение необходимого параметра по заданному закону. Это воздействие формируется внутри самой системы с помощью задающего сигнала.
Возмущающим называется такое воздействие, которое нарушает заданный закон изменения управляемой величины. К таким воздействиям относят в первую очередь нагрузку на привод в виде силы, момента сил и т.п. Возмущающим воздействием на систему могут быть также изменения параметров окружающей среды (температуры, давления воздуха и др.) и свойств элементов самой системы управления.
Воздействие, которое влияет на элемент системы управления, называют входной величиной (или входным сигналом). Входных сигналов может быть от одного до нескольких.
Выходной величиной (или выходным сигналом) называется какой-либо параметр на выходе элемента системы, который меняется под действием входного сигнала.
Зависимость выходной величины элемента от входной в установившемся режиме работы привода называется статической характеристикой элемента системы.
Во время работы системы управления происходит переработка входной информации для получения на выходе системы привода заданного закона и порядка движения его исполнительных двигателей или изменения выходных параметров. Для осуществления этого и саму систему управления можно представить состоящей из нескольких групп элементов: входные элементы, элементы передачи информации и выходные устройства.
Входные устройства предназначены для ввода в систему управления внешних (входных) воздействий (сигналов), а также информации о состоянии и положении исполнительных механизмов привода и их двигателей, а также информации о величине контролирующих параметров процесса и т.д.
Устройствами переработки информации являются логические элементы, обеспечивающие решение различных логических функций, необходимых для получения заданного закона и порядка движения исполнительных органов привода.
Выходные устройства предназначены для управления исполнительными двигателями. К ним относят и элементы, дающие информацию о работе самой системы управления.