Следящие приводы копировальных станков

Привод, обеспечивающий точные перемещения от маломощных сигналов управления и преодоление больших нагрузок, широко ис­пользуется в технике. Внедрение следящего привода в станках нача­лось с его применения для решения задач изготовления деталей по образцу или шаблону. Такой метод обработки получил название копи­рования, а станки с использованием следящего привода стали назы­вать копировальными станками.

При обработке на токарных, фрезерных, строгальных и других станках широко распространено управление с копирными программа­ми, использующее следящие системы для регулирования относитель­ного положения щупа и режущего инструмента.

В простейшем случае (применительно к токарным станкам) копи­ровальная система действует по следующему принципу. На станине станка смонтирован копир (программа) 1, в соприкосновении с кото­рым находится щуп 2 датчика 3 (рис.6.17), присоединенного к попереч­ным салазкам 6. Продольная подача суппорта 4 заставляет щуп сколь­зить по копиру (ведущее движение). Под воздействием копира щуп от­клоняется от своего нормального положения, и это отклонение преоб­разуется датчиком 3 в управляющие сигналы, посылаемые исполни­тельному двигателю 7 непосредственно или через промежуточное уст­ройство 5, для перемещения поперечных салазок 6 в нужном направле­нии (следящее движение).

Элементы привода могут быть основаны на различном принципе действия и иметь различное конструктивное оформление. Основные разновидности копировальных систем, получившие применение на станках широкого и специального назначения, следующие:

Рис.6.17. Принцип действия копировальных следящих систем

1. гидравлические, имеющие датчики, промежуточное устройство и исполнительный двигатель гидравлического типа;
2. электрогидравлические, с электрическим датчиком, посылаю­щие сигналы электрогидравлическому промежуточному устройству;
3. электромеханические, имеющие электрические датчики и про­межуточное устройство и использующие в качестве исполнительного органа электромагнитные муфты или электрический исполнительный двигатель;
4. пневмогидравлические, датчик которых – пневматический, про­межуточное устройство – пневмогидравлическое и исполнительный двигатель – гидравлический.

В зависимости от количества следящих движений различают сле­дующие копировальные системы: однокоординатные с независимой скоростью ведущего движения; однокоординатные с зависимой ско­ростью ведущего движения; многокоординатные.

Копировальная система может быть встроена в станок или может представлять отдельный агрегат, легкои быстро пристраиваемый ксо-ответствующему станку. Станки, оснащенные встроенной копиро­вальной системой, служат либо только для копировальных работ, либо, наряду с копировальной обработкой, могут выполнять работы, обычные для этого типа станков. В последнем случае конструкция станков предусматривает быстрый и удобный переход от обычной ра­боты к копированию и наоборот. Большей частью это совершается простым поворотом соответствующего рычага.